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据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系芒果app一天免费二十次,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。

高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此芒果app一天免费二十次,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。

此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。

☵(撰稿:嵇林士)

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    • 王坚胜⛫LV8六年级
      2楼
      一封家书记录侵华日军暴行 南京大屠杀再添新证物🔲
      2024/06/25   来自榆林
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    • 🍸葛玛利LV4大学四年级
      3楼
      湖南省人民代表大会常务委员会决定任命名单😢
      2024/06/25   来自寿光
      5回复
    • 柳栋柔⛄LV0幼儿园
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      深圳本轮疫情感染者增至百例 两机构违反防疫规定被立案🍘
      2024/06/25   来自宜春
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    • 宁鸿言LV9大学三年级
      5楼
      20多家A股公司发布新规下股东减持计划❸
      2024/06/25   来自资阳
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    • 柯梦亮🤒🐚LV0大学三年级
      6楼
      在新疆,马球比赛何以成为“勇与智”的见证?🍃
      2024/06/25   来自盘锦
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    • 花飘波LV5大学四年级
      7楼
      外媒:以色列空袭拉法难民营后,联合国安理会将召开紧急闭门会议✋
      2024/06/25   来自荣成
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