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此外,为顺应数字化、智能化发展趋势,改造工程采用了“自动化单小车集装箱装卸桥+自动化AIV+自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)”装卸工艺方案。以无人引导小车为例,洋山四期AGV小车依靠埋在地下的磁钉实现导航,成本较高、施工工艺复杂狼人芒果切换线路一线路二,该项目采用的新一代AIV小车狼人芒果切换线路一线路二,依靠视觉识别系统和算法等进行识别和导航狼人芒果切换线路一线路二,在灵活性和效率方面都有所提高。
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