魅娘异航

 

魅娘异航

🛰📮💔

魅娘是什么意思?

魅娘是什么

     

魅娘异航

据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。

高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。

此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求魅娘异航,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。

⚉(撰稿:赫连震欣)

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系。未经本平台授权,严禁转载!
展开
支持楼主

35人支持

阅读原文阅读 1280回复 1
举报
    全部评论
    • 默认
    • 最新
    • 楼主
    • 龙蓉灵❺LV6六年级
      2楼
      打造各具特色的劳务品牌🥍
      2024/06/16   来自梧州
      3回复
    • 😿穆洁承LV1大学四年级
      3楼
      北安市石泉镇:土地流转新模式走出乡村振兴新路子♾
      2024/06/16   来自寿光
      4回复
    • 赵媚政🦓LV3幼儿园
      4楼
      研究揭阿斯利康疫苗接种后血栓机制 辉瑞申请扩大疫苗适用范围|大流行手记(4月10日)⚇
      2024/06/16   来自绍兴
      4回复
    • 容枫哲LV4大学三年级
      5楼
      太子才要不得脸面⚈
      2024/06/16   来自临安
      1回复
    • 庄彦明🏳🛴LV3大学三年级
      6楼
      《经济半小时》 20240514 传统制造“变形记”:数智工厂 点“绿”未来🚶
      2024/06/16   来自姜堰
      3回复
    • 宇文程环LV0大学四年级
      7楼
      伊朗總統直升機事故首份調查報告公佈🛸
      2024/06/16   来自荆州
      回复
    你的热评
    游客
    发表评论
    最热圈子
    • #中烟香港午后涨超8% 机构指卷烟及烤烟出口量价齐升#

      鲁平亚

      2
    • #人民网评:汇聚时代之声,彰显中国精神#

      满莉枝

      4
    • #执业医师法修改 新冠肺炎疫情防控经验拟入法#

      阮翠唯

      9
    • #《长江这10年》图书首发式在武汉举行

      范航彩

      3
    热点推荐

    安装应用

    随时随地关注魅娘异航

    Sitemap
    安全检测