经过一番厉兵秣马之后，刘仁轨率领大军，对周留城发动进攻，进而将周留城团团围住。
城中军民早已经被唐军的强悍吓破了胆子，见到周留城被唐军围困，城中粮草又所剩无几，不免有些人心惶惶。
刘仁轨派刘仁愿前往周留城，向道琛和扶余福信陈说厉害，打算招安他们。
要是能够招安他们，对平定百济有着莫大的好处。
刘仁愿去了周留城半天便返回唐军大营，刘仁轨得知他回来，立刻让人把他叫来询问。
“刘都督，可曾招安成功？”刘仁轨问道。
“道琛严词拒绝，希望我们能够自觉的撤出百济，否则，他们就会抗争到底。”
“至于扶余福信，则有些意动，但是态度依旧不太明朗，想要招安他们怕是不可能。”
“不过，据我的观察，道琛和扶余福信之间，关系紧张，双方并不和睦。”刘仁愿说道。
“要是真如你所说的那样，倒是可以加以利用。”刘仁轨道。
“你打算怎么利用他们之间的间隙，以达到我们想要的结果。”刘仁愿问道。
“山人自有妙计！一切等明日我见过道琛之后，便可见分晓，都督拭目以待便是。”刘仁轨笑道。
“难不成，你打算用离间之计！让他们互相残杀？”刘仁愿心里想到一个可能，问道。
“正是！”刘仁轨捋着胡须道。
“那需要我做什么？”刘仁愿问道。
“这个就不劳烦都督了！我书信一封，让人送进城去即可！”刘仁轨道。
“如此，我便不打扰乐城郡公了！”刘仁愿起身告辞。
刘仁轨起身相送，然后转身来到案前，提笔给道琛写了封书信，约他明天在城外，两军阵前会面，商谈机要大事。
“来人！”刘仁轨朝帐外喊道。
帐外守卫听到喊声立刻进来，叉手行礼道：“刺史有何吩咐？”
“速将此信送进周留城，让城里的守军将此信交给道琛。”刘仁轨道。
“诺！”守卫领命，从刘仁轨手中接过书信退出大帐，前往周留城下，喊话让城里的守军放下吊篮，见书信吊上去，转交给道琛。
刘仁轨给道琛的书信并没有直接到道琛手里，而是被扶余丰等人得知，百济君臣一起看刘仁轨到底给道琛写了什么。
翻来覆去，信上也只写了一句，“明日清晨，相邀公在阵前一叙，还望赏光。”
“道琛，你身为我百济的领军将军，为何敌军主帅会给你写这么一封信，与你阵前一叙，你们想要叙什么？”
“难不成，你已经背叛了百济，背叛大王，想要投靠唐军，卖主求荣不成？”扶余福信咄咄逼人，质问道琛。
唐军原本招安他们，许以高官厚禄，他福信本打算答应唐军的招安，毕竟，唐军实力强大，他们负隅顽抗之下，肯定是灰飞烟灭。