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据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。

高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。

此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

此外福利院体检120分钟,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求福利院体检120分钟,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。

😸(撰稿:水娇文)

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    • 禄姬钧☧LV1六年级
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      年轻人何以爱上跟团游🧟
      2024/06/16   来自张掖
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    • 🔇阎菁亨LV6大学四年级
      3楼
      东阳市红木家具行业协会召开第二届第四次会员代表大会📡
      2024/06/16   来自临沂
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    • 鲍君鹏🐿LV1幼儿园
      4楼
      清明假期华南多地强降雨连连 北方晴多雨少气温升✊
      2024/06/16   来自巩义
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    • 终苛洁LV3大学三年级
      5楼
      新华全媒+丨十年治理,“看见”美丽宜居京津冀——京津冀推进全面绿色转型调查
      2024/06/16   来自高邮
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    • 史军芬🗽🏿LV1大学三年级
      6楼
      世界尽头的日全食💔
      2024/06/16   来自邯郸
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    • 宋发敬LV7大学四年级
      7楼
      “图书价格战”受损的不只是出版业🏜
      2024/06/16   来自慈溪
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