🍔➱☌
据高峰介绍,“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助,可有效降低成本、提升智能,可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此,通过后台建立完整的互联网服务体系,导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理,带领盲人抵达更多地方等功能。
高峰谈到,据世界卫生组织统计,我国视障人士已经突破1700万人,这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是,和庞大的视障人士数量对比免费jk从大腿中间打开图,全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此,导盲犬的培育还需要极高的培训成本,以及极长的训练周期,并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中,仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此,团队开始了导盲六足机器人的研发工作。
此外,机器人可通过语音下发指令,如启动、停止、设定目的地、加速、减速等,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。
⛧(撰稿:赫连风有)01版要闻 - 李强会见韩国总统尹锡悦
2024/06/20姬秋雯😺
湾区三分钟丨大湾区怎么“玩”,也是正经事!
2024/06/20左顺美🌉
以足球营销出海,鑫源汽车掌握品牌国际化“通关密码”
2024/06/20利梵进🔸
张若昀是在预告第三季吗
2024/06/20夏侯凤璧👐
浙江医药:注射用LYSC98获药物临床试验批准通知书
2024/06/20终婷河♦
“汉语桥”世界中学生中文比赛澳大利亚赛区总决赛举行
2024/06/19溥航昭👀
数字赋能品质生活、“非遗”焕发新生机 展会寻“新”见证发展澎湃活力
2024/06/19司马轮芬🈳
2024年3月份居民消费价格同比上涨0.1%
2024/06/19寇钧朋c
履职3年多后,中国驻马耳他大使于敦海即将离任
2024/06/18宋梦融a
让每个“特殊”孩子都不被落下见证教育高质量发展
2024/06/18淳于坚菲❶